堆场整齐停放的一排蓝色AGV就是码头上的“搬运工”,这些车跟中型卡车大小相近,但没有驾驶舱,完全由车顶上的天线通过埋在地下的61199根磁钉来感知位置。这些磁钉每隔两米布设一个,整个集装箱码头的磁钉宛如一张大“围棋棋盘”。王岩说:“这些AGV车是纯国产,除了中国,世界上只有欧洲能生产,但我们的技术比他们领先很多,一辆AGV车的造价顶一辆豪华超跑!”
洋山四期全自动化码头之所以被称为全球综合自动化程度最高的码头,并不只是因为这些AGV自动导引车。王岩告诉《环球时报》记者,相对于传统的集装箱码头,其最大的特点是实现码头装卸、水平运输、堆场装卸环节的全过程智能化、无人化操作,也就是真正的“无人码头”。以设备调度管理系统为例,这是振华重工自主研发的环保、高效、经济的“中国芯”,ECS相当于自动化码头里面的神经网络系统,负责装卸设备的作业控制、流程优化、安全保护、监控管理和智能调度,取代了传统码头的司机及相关设备终端,智能化指挥设备安全、自动、高效地把集装箱搬运到任务目的位置。
码头自动化程度之高让人印象深刻,在这里,甚至连AGV车更换电池都是全自动完成的。王岩指着远处一栋白色的房子说:“那就是换电站,是AGV车的‘食堂’,它们‘饿了’就会自动去‘吃饭’,换一块电池只需6分钟,这样一来,就能实现24小时无间断工作。”