直击西安交大无人驾驶智能车：识别、避让障碍能力强
无人驾驶智能车驾驶室。 田进 摄
“我们在研发中始终坚持安全性、敏捷性、舒适性、智能性等原则。”西安交通大学教师魏平说，该校无人驾驶智能车研发取得的成绩源于近20年的积累。该校人工智能与机器人研究所围绕以计算机视觉和模式识别为基础的多传感智能辅助驾驶关键技术和无人驾驶车辆，开展了系统深入的研究，并在智能汽车的系统结构、道路环境感知、面向智能汽车的多传感融合技术和多传感交互智能驾驶验证平台研究等方面取得了明显进展。
无人驾驶智能车行驶中。 田进 摄
“无人驾驶要适应复杂的交通环境还面临着很大挑战。”郑南宁说，复杂交通场景周密感知，意外遭遇，预行为理解，网络安全风险，人车自然交互等都方面还是问题。
郑南宁认为，从目前的交通状况和技术水平来看，无人驾驶技术要得到大规模的普及，有待于在低成本、高性能的传感技术方面取得突破，还需要大幅提升无人驾驶的计算能力。此外，可能需要十几年甚至更长时间，完善无人驾驶在复杂城市道路交通环境中的安全性能。(完)
