直击西安交大无人驾驶智能车：识别、避让障碍能力强
无人驾驶智能车避让行驶的自行车。 田进 摄
“发现号”和“夸父一号”是西安交大人工智能与机器人研究所研制开发的无人驾驶智能车。2017年中国智能车未来挑战赛中，“发现号”在城乡道路测试、高架快速道路测试两个单项中获第一名，综合排名第一。“夸父一号”在高架快速道路测试的真实交通流状态下汇入车流和动态超车中表现高超。
无人驾驶智能车避让障碍。 田进 摄
据介绍，这两辆车以中国自主品牌汽车为平台，搭载了可见光、激光、毫米波、惯性导航等多种传感器，采用不同技术路线完成自主感知、智能决策与规划、运动控制等功能，集成验证了该校在认知计算、机器学习、计算机视觉、定位与导航等领域的研究成果。
