“深海勇士”载人潜水器验收交付 定位能力达亚米级
潜水器水下作业要基于这些数据做出判断，首先就要求数据是准确的，但是在大概七年前，国产多普勒测速仪的精度还远不及国外产品。为了提升设备性能，研制人员在试验中一次次推翻之前的设计。除此之外，为潜水器提供高精度的航向和姿态信息的惯性导航，在以前深海潜水上采用的都是国外产品；而在“深海勇士”号上，北京自动化控制设备研究所首次实现了深海潜水器惯导的国产化，其航向精度为正负0.01度，达到国际先进水平。
中科院声学所研究员邓锴：在精度上开始跟别人的确是有差距，那时候老外可能做到一公里偏四五米的水平，我们可能偏的大概十米以上的这么一个水平，可靠性方面实际上这就是一个磨炼的过程，这个过程也是不停反复，在做它试验的过程中，又不停去改那些关键的器件。
