“深海勇士”载人潜水器验收交付 定位能力达亚米级
在“深海勇士”的海试中，一共装备了两种水声定位设备，一种是超短基线定位设备，一种是长基线定位设备，其中长基线装在潜水器上，超短基线装在作业母船上，两种设备综合运用进行定位。
中船重工702所“深海勇士”号载人潜水器总设计师胡震：一个潜次下去以后，我们布置好标志物在某一个地方，那么第二次下潜的时候，我们根据这个水深定位去找这个（标志物）。我们做了三次这样的试验，第一次我们花了二十几分钟的时间。第二次我们就花大概十分钟就能找到。到第三次，利用它那一套综合的，就是长基线超短基线结合的系统，寻找这个标志物的话，直接开过去，就在跟前。
胡震所说的这种试验，测试的是潜水器重复到达指定地点的能力，这需要定位系统的高精度来实现。
哈尔滨工程大学教授孙大军：通过这次试验，就是我们第一次系统的检验综合定位的试验一些效果，那么根据这样的话我们达到什么能力呢？大概是0.3米的定位精准。除了精度之外我们这次最主要的定位连续性可靠性定位，所以这样子定位有效率基本上达到了将近百分之百。
