无人机集群行动如何避免碰撞?技术要求高,自律系统可避免

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无人机集群行动如何避免碰撞?技术要求高,自律系统可避免

首先需要知道的事情是集群内的无人机可以通过无人机自主感知和规避碰撞的自律系统来实现避免碰撞的技术。一靠多传输感应器结合技术,对于复杂的飞行环境,单一的传输感应器无法满足感知系统的信息要求,要通过多种传输感应器从不同方面分别获取环境信息,然后将信息结合,才能够对动态变化的环境做出评估和预判,二靠控制系统的智能决策技术,当传输感应器将动态的环境信息搜集回来之后,无人机的自主飞行系统从信息中判断两机发生碰撞,然后做出是否规避的决策。三是靠实时航路规划的轨迹跟踪技术,这项技术是无人机做出规避决策之后其自主飞行系统会自行制定一条的航路进行规避飞行,等规避动作完成之后,再根据自己的飞行轨迹重新修正回原有航线,要做到这一点无人机的自主航行系统需要一种高效的航路规划算法,以便实时解算出两机的飞行轨迹,并且快速规划处多条规避航线,供自主飞行系统选择最优路线进行即时规避。

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