神奇的“机器大狗”:能背300斤重物 猛踹它都不倒

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神奇的“机器大狗”:能背300斤重物 猛踹它都不倒

"大狗"是一种动态平衡四足机器人,采用了仿生学的四足行动模式,使"大狗"可以自由出入于很多轮式车辆无法到达的地方。四条腿上安装了各种传感器,包括联合位置感应和地面接触传感器,同时"大狗"上还具有立体视觉系统,帮助它正确地感知现在的地形。大狗长0.91米,高0.76米,重约110公斤,它能以每小时6.4公里的速度前进,可以遥控跟随士兵,也可以设定简单的路线自主前进,其载重量达150千克,能爬上35°的斜坡。与真的狗一样,"大狗"可以做到各种姿势,包括爬行、小跑、蹲下等等。而且其动态平衡系统非常先进,在测试中工作人员从侧面重重地踢了它一脚,"大狗"很快就稳住身形,没有摔倒。