之后,中国海军选择在051B导弹驱逐舰167“深圳”号基础上进行改进设计,发展出051C型导弹驱逐舰,用来搭载俄制“里夫”-M舰载防空系统。051C型导弹驱逐舰设计满载排水量7000吨左右,以其舰体容量,尽最大限度满足了安装“里夫”-M舰载防空系统的空间需要。每套“里夫”-M舰载防空系统包括1座30N6E1相控阵火控雷达以及6座8单元冷发射式转轮垂直发射装置,总共配备48枚48N6E远程舰空导弹。
图为051C驱逐舰垂直导弹发射系统
在051C型导弹驱逐舰上,2座8单元冷发射式转轮垂直发射装置安装在主炮后方的B炮位上,另外4座8单元冷发射式转轮垂直发射装置和30N6E1相控阵火控雷达安装在舰艉的机库上方。由于原本属于机库的内部空间被4座8单元冷发射式转轮垂直发射装置所占据,因此051C型导弹驱逐舰事实上只有起降平台而没有直升机库。