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水雷历史悠久,水雷最早是由中国人发明的。据记载1549年,中国人就制造出"水底雷",这可以认为是世界上第一枚水雷。1558年明朝人唐顺之编纂的《武编》一中,详细记载了一种 "水底雷"的构造和布设方法,它用于打击当进的侵扰中国沿海的倭寇。
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