“深海勇士”号完成验收央视记者独家下潜揭秘海试过程

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“深海勇士”号完成验收央视记者独家下潜揭秘海试过程

潜水器在水池测试的内容,也是在考虑海上将会面临的实际需求进行设计的。

张伟:因为我们可能在海下会遇到这样的这个工况,需要原地回转的,所以我们潜水器就具备这个原地回转的这个功能。

在选择了合适的位置,潜水器在水池底部坐底,开始了机械手的操作训练。

​央视记者 董彬:现在张伟正在舱内操作机械手,我们看到的画面就是舱外机械手的一个运动。舱内和舱外的机械手其实是一个一比一的关系,舱内的机械手其实是舱外机械手的微缩版,但是各个关节跟舱外的机械手都是一样,所以这样舱内的操作人员也会比较方便的操作舱外的机械手,现在它已经夹起来了一个软绳。

张伟:这个主要就是要训练机械手的精细操作,因为我们通过这个画面也可以看得到,但是它这个空间感不是那么强。我们要训练这个主手和从手的协调动作。

在完成了当天的试验内容后,潜水器顺利返回水面,通过吊车从水池中重新吊放到台架上。下潜人员要在返回陆地后,第一时间进行相关心理和身体指标的测试。

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