连队一天办七次葬礼，王震称这是我军长征以来最重之苦难
独立骑兵师一团政治处保卫股股长李狄三任总指挥兼党代表，随连进军阿里。连长由国民党起义军官曹海林担任，这支起义的国民党部队曾经在新疆赛图拉有驻防，有高原生存和作战经验。副连长彭清云主要负责连队军事工作。
先遣连出发之前，副连长彭清云已带人进行过三次侦察，以摸清楚进藏路线。师部给彭清云配发了一张英文版军用地图。彭清云翻开地图一看，藏北地区一片空白。这时他才明白，这次需要探明的进藏路线，是一条没有任何资料说明、也没人走过的路线。
1950年5月l7日，彭清云带了9名侦察员从师部出发，走了16天，来到昆仑山。由于高原反应比较大，两个侦察员得了肺水肿牺牲了。
图注：入藏先遣英雄连翻越的昆仑山脉
第二次侦察走了22天，同样无功而返。休息一周后，第三次出发，带了更多的物资，还增加了骆驼和牦牛，走了31天，来到一个湖边。因为这个地方比较暖和，于是彭清云就给湖取名“暖海子”。
