美用了整整十一年才研制出第一艘巡航导弹艇，中国却早已运行使用
第二次世界大战后，美国从德国手中夺取了大量V-1巡航导弹实弹和潜射V-1巡航导弹的技术解决方案。从1945年到1946年，美国避风港幸运地使用现成的V1导弹缴获并改装了普通潜艇“淡水鳕鱼”(SS-348)发射巡航导弹。 1947年2月12日，“淡水鳕鱼”发射了第一枚导弹。美国海军对“淡水鳕鱼”试验的成功感到鼓舞，而美制陆地巡航导弹很快就被释放了。
1950年，天狮一号巡航导弹在地面试验场成功试飞，开始考虑发展第一代导弹潜艇。1951年3月，“天训”-1导弹研制成功后，美国海军开始设计常规巡航导弹潜艇。第一艘由马里岛造船厂命名的“灰背鲸”。 1954年7月1日，“灰背鲸”于1957年7月2日正式发射入水，1958年3月7日服役，船体编号为SSG574，SSG即“巡航导弹潜艇”代号。
