对国产武器印象还停在九十年代？至少装甲车领域领先日本一大截

就在中国wz551顺利定型的那年，小松公司开始研制8×8布局的轮式战车。发动机前置布局，左侧为发动机和变速箱，右侧为驾驶室。发动机为一台三菱直列6缸增压发动机，最大功率360马力。这款轮式装甲车并不具备强大火力，主要武器为一门m2型重机枪或者榴弹发射器。就防护性能而言，在二代反坦克导弹和中国105毫米火炮面前基本属于“无遮大会”的水平， 96式装甲车过分追求底盘离地高度，悬挂装置全部暴露在外，就算不被反坦克火力击中，在高速行进时撞到石头也会“摔断前腿”，而且一般装甲车车底尽量设计成v字形防地雷结构，但96式装甲车车底却呈现出A字形结构，反而使车内乘员在车辆不慎触发地雷时更容易丧命。

虽然96式装甲车当步战车使用火力和防护能力太弱，当装甲运输车使用空间又不大，但日本军方对它却寄以厚望，并提出96式装甲车将开创日本轮式装甲车车族化之先河，但最终除了换装一门12.7毫米机枪以外，96轮战家族再无新的成员。

有了96式海外服役的惨痛经历，日本防卫省在2006年提出要研制一款新型两栖战车的计划，总体要求是重量不超过25吨，具备较强两栖能力、公路最高时速能达到100千米／小时，主炮口径能够达到90至105毫米。虽然在作战用途上仅要求能够击毁空降装甲车辆，但从性能上却不难发现，该型装甲车具备十足的海外派遣能力对照这些要求，三菱公司在2007年启动了新型轮式装甲车设计方案，项目组也得到了179亿日元的研制经费。按照日本防卫省的要求，新战车必须在2013年研制出样车、2016年以前陆续交付自卫队形成战斗力。