法媒称波兰将修运河直通波罗的海：害怕被俄罗斯卡住运输线
“蟹”式是波兰自苏联解体以来，研发的第一种现代化自行火炮，其研发背景可追溯到20世纪90年代，1997年底，当时的波兰陆军启动了代号“女王”的新武器项目，内容是将于2008年开始向陆军提供北约标准的155毫米自行火炮（波兰于1999年加入北约）。在众多候选火炮中，只有英国BAE系统公司愿意向波兰提供AS-90自行火炮技术。图为“蟹”式的原型，英军AS-90自行火炮。
2000年6月，波兰陆军与英国BAE系统公司正式签订合同，但合同内容只包括AS-90的主炮和炮塔部分，“蟹”式自行火炮的底盘则由波兰履带系统研究与发展中心负责研发。该底盘采用了液气悬挂装置，使全车具有更强的行驶稳定性，其最大公路行驶速度每小时67千米。最大行程400千米。
