曾经欠中国3亿欧元不还, 这几个国家后悔莫及
军事专家介绍，在中国北斗系统发展过程中，曾经经历了一个困难的阶段，由于中国缺乏相应的技术储备，所以北斗"第一代"效果很不理想。当时正赶上欧洲要搞伽利略卫星导航。卫星导航那可是个超级烧钱的活。当时欧盟就想找人合作。
中国正因为北斗"第一代"不给力发愁，自然是一拍即合，承诺投入3亿欧元的"定金"。欧盟后来的做法实在"不地道"，又将印度和日本拉了进来，这不但涉及到中国在伽利略系统里的份额问题，也关乎中国的核心利益问题。
所以中国最终决定自己"单干"，但是3亿欧元的"定金"欧洲认为是中国"违约"也没有归还。目前欧盟的伽利略卫星导航何时成型还是一件遥遥无期的事情，而我国的北斗卫星导航系统早就投入了使用。
2017年"北斗三号"系统的首次发射计划在7月完成，并将实施数次一箭双星发射，年内计划发射6至8颗卫星。"北斗三号"系统采取了星间传输、地基传输功能一体化设计，实现了高轨、低轨卫星及地面站的链路互通。
按照之前的计划，北斗系统将在2018年完成18颗全球组网卫星发射，提供基础服务。这18颗卫星在轨道上合理分布，从数学角度已经符合在全球任意位置同时看到4颗卫星的要求，但考虑遮挡等约束条件，真正实现全球组网至少需要像GPS系统那样拥有24颗卫星。
