对于中国来说,中国的伴随式防空火力出现较晚。早期中国只有大量的54式双联14.5机枪和59式单管57mm防空炮作为火力掩护。然而这些防空炮均采用牵引式,实际使用过程中无法做到提前发现提前准备提前打击,往往无法得到想要的结果。
随着80年代苏联大力发展重型武装直升机,并以卡-52和米-24为代表的先进陆航打击体系为主,中国在伴随防空方面面临着相当严峻的考验。再此之后中国陆军研发了机遇69式主战坦克底盘的80式自行高炮和88式自行高炮。然而在缺乏雷达系统和优秀的火力控制系统之下两种自行高炮的效率明显差强人意。