72000马力动力装上满载3670吨战舰 设计航速32节 实测达37.95节
1975年，经过完善设计之后，051型才正式定型，开始建造第一代改进型号：6艘051D型，2艘051Z型，到了80年初，大规模建造基本结束，后继仅建成了改进几艘，主要用于试验性的。051型的改进工作从没有停止过，不仅有小改，也有大改型，比如：109舰为第一艘安装防空导弹的驱逐舰。
鲜有人知的是：051S型，计划与英国合作，将42型的武备等安装到051型舰体上，可惜计划取消，后来自行发展也出051G型，最后一个生产型号。已采用全封闭式舰桥和舰体；以及全新的武备系统，航电及作战系统，作战数据系统等。
