中国鱼雷又有一项技术突破俄罗斯，昔日学生现在可以当老师了
1965年，研制成鱼雷精密航向陀螺仪。1966年，装备出第—条鱼雷;
1971年，正式命名为鱼一1型鱼雷。
热动力自控鱼雷的国产化试制成功，在中国水中兵器研制史上具有重大意义。从此结束了我国鱼雷靠进口的历史。
空对舰鱼雷，是用飞机为运载工具，到作战海域空投对目标舰艇实施攻击。
中国从俄罗斯进口了口径为450毫米的固体燃料短航程喷气推进空对舰鱼雷。 随后，又进口了这种鱼雷的全套图纸资料。
经过，我国科学家的不断努力，鱼-2型空投喷气直航反舰鱼雷被批量生产，随后装备中国海军部队。
