1866年,怀特黑德研制出世界上第一款鱼雷,那时的直径为356毫米,长3.53米,重136千克,装药15~18千克,航速6节,航程200米,采用压缩空气发动机动力,非常的原始。后来人们不断应用新技术对其加以改进,它也就越来越成熟,不过西方国家很快就陷入了“不思进取”的态度。
潜艇为大洋中的刺客,追求无声无息的潜伏,占据有利的阵位,乘对手毫无防备时,发射鱼雷,再安全离开。或者说,鱼雷的性能如何不具决定意义,自然也就是没有急切的更新换代需求。比如:1982年时,英国潜艇击沉阿军巡洋舰所用的鱼雷即为二战时的直航式鱼雷,至于使用的理由:可靠加有效。
西方国家对于潜用鱼雷的态度为:与其研发全新型号,还不如改进旧型号。比如: 美军潜艇所使用的MK48鱼雷,上世纪60年代研制,1972年服役,至今依然处于不断改进的状态。
对于鱼雷的研发工作,原苏联要积极得多,主要是它的需求更大,一直对于研制全新型号的鱼雷拥有兴趣,也就在美国人研制MK48鱼雷时,也研制了新一代的鱼雷,其中之一:TEST-71型鱼雷。